勾臂式粪污垃圾车又称车厢可卸式污泥车，及粪便勾臂垃圾车、拉臂式粪污清运车。勾臂式粪污粪便转运车：该车广泛适用与污水厂，水务集团，养殖场，畜牧局，农村农业局，鸡场猪场，牛场，羊场粪污粪便淤泥垃圾处理，可一车配备多个斗可充分提高污泥的运输能力，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载污泥箱放置污水收集站，待淤泥垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站发电厂，或者有机肥厂，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车主要的优点是可一车配多斗，一辆车可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。 勾臂式粪污垃圾车是加强型勾臂式垃圾车配备专用的建筑垃圾箱的方式，这个是现在目前大家比较欢迎的建筑垃圾清运车。勾臂式建筑垃圾清运车一般一台车至少配2个箱体以上，一个空箱用于作业现场存放垃圾，另一个已经装满垃圾的箱体勾吊上车进行转运，勾臂式建筑垃圾清运车在收集垃圾时只需要将专业垃圾箱勾吊上车辆锁紧后转运倾倒。负责收集垃圾的工作主要靠放于地面的垃圾箱，因为处于地面或其他平台，这样投放垃圾的方式有了很多，可以铲车自卸也可以小推车推入，还可以人工投放。磨损主要在垃圾箱体而不会影响转运的勾臂式建筑垃圾清运车。